La taiwanesa ASUS puso a prueba un robot humanoide llamado Gallop en una planta de servicios de manufactura electrónica (EMS) de la compañía, donde el equipo aprende a empacar accesorios de placas base en un puesto de trabajo que originalmente ocupaban operarios. La meta declarada por la empresa es demostrar que este tipo de máquinas puede sostener operaciones reales de fábrica de forma constante, y no solo lucirse en demostraciones controladas.

El calendario que maneja la firma contempla programas piloto con clientes para 2027 y disponibilidad comercial en la segunda mitad de 2028.

Quince piezas que complican a cualquier pinza

La primera tarea asignada a Gallop consiste en empacar 15 accesorios distintos de placas base. Muchos son pequeños, delgados y vienen envueltos en bolsas plásticas transparentes, una combinación de formas y materiales flexibles que complica a las pinzas robóticas tradicionales.

ASUS eligió ese puesto justamente para comprobar si el robot podía hacerse cargo de la mayor parte de la operación sin que un trabajador humano tuviera que quedarse al lado durante todo el proceso.

El entrenamiento combina tres vías. Trabajadores experimentados de la planta, con su consentimiento, usan pequeñas cámaras montadas en la cabeza para registrar cómo ejecutan tareas específicas. Gallop aprovecha esas grabaciones para aprender los movimientos y las técnicas de manipulación necesarias. Después, un software de simulación produce variantes de esas demostraciones para que el robot se adapte a pequeñas diferencias en las condiciones de trabajo.

A eso se suma la realidad virtual: un operador con casco y guantes conduce a Gallop por las tareas usando los mismos componentes y cámaras que existen en el puesto real. Ya en producción, las experiencias que registre el propio robot también alimentarán su aprendizaje.

La empresa se fijó una meta concreta: 99,5% de éxito en las tareas dentro de un plazo de 20 segundos, el mismo tiempo que le lleva a un trabajador humano completar la operación.

Cuatro capas de inteligencia artificial

La arquitectura de inteligencia artificial de Gallop está dividida en cuatro niveles: planificación, supervisión, habilidades y control. La capa de planificación interpreta el entorno y descompone una operación en pasos individuales. Una IA de supervisión, independiente de la anterior, vigila esas acciones y puede modificar el plan cuando algo falla. La capa de habilidades administra movimientos como alcanzar, sujetar y colocar objetos, mientras que la de control opera brazos y manos.

El diseño usa interfaces fijas entre capas, lo que le permite a ASUS cambiar modelos de IA por versiones mejoradas sin rediseñar el robot entero. Todo corre sobre una única computadora NVIDIA Jetson AGX Thor instalada dentro de Gallop, junto con software estándar de robótica.

ASUS desarrolla internamente el cuerpo y las manos del robot, un componente clave porque deben manipular piezas pequeñas con sensores táctiles que permiten percibir el contacto físico. Otros elementos, como los motores, llegan de socios establecidos de la industria.

Lo que viene

Hoy Gallop trabaja desde una base fija con dos brazos. La compañía planea sumar una versión con ruedas e incorporar su mano desarrollada en casa durante el próximo año. También prevé mostrar el robot a clientes en Computex 2027, antes de los despliegues piloto.

La manufactura electrónica será su primer mercado objetivo, aunque la empresa ve aplicaciones potenciales en hospitales y otros entornos de servicios.